[Jetson] 쿨링팬 구동 설정

1. 쿨링팬 구동

Jetson의 쿨링팬을 항상 돌아가도록 하려면 아래 명령어를 실행한다.

기본적으로 최대 속도로 구동이 되는데 파일을 열어 FAN_SPEED 값을 0~255으로 수정하여 팬 속도를 조절한다.

$ sudo /usr/bin/jetson_clocks --fan

재부팅하면 초기화 된다.

2. 부팅 시에 jetson_clocks 자동 실행

(1) 스크립트 파일 생성

/usr/bin/run_jetson_fan.sh 파일을 생성한다.

파일 내용은 아래와 같이 작성한다.

#!/bin/bash

sudo /usr/bin/jetson_clocks --fan

exit 0

(2) 권한 설정

$ sudo chmod u+x /usr/bin/run_jetson_fan.sh

(3) 서비스 파일 생성

/etc/systemd/system/run_jetson_fan.service 파일을 생성한다.

파일 내용은 아래와 같이 작성한다.

[Unit]
Description=Run Jetson Fan
Requires=multi-user.target
After=multi-user.target

[Service]
Type=forking
Restart=on-failure
RestartSec=1s
ExecStart=/usr/bin/run_jetson_fan.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

(4) 서비스 등록

$ systemctl enable run_jetson_fan.service